Sinceramente no me había topado hasta ahora con ésto. Pero es muy fácil de resolver.
El error básicamente consiste en que normalmente tenemos instalada la versión 4 del .Net Framework y lo único que tenemos que hacer es descargar e instalar la versión 3.5 del .Net Framework Service Pack 1 y el problema se resolverá.
Lo pueden descargar de este enlace oficial: http://www.microsoft.com/es-es/download/details.aspx?id=25150